古典制御手法の離散化 組み込みフィードバック制御をお前に教える 俺はなるべく双一次変換を使いたいけど貴様は？ 変数 は周期時間 は緩和時間 は緩和時間 z変換の実装 sドメインからzドメインに変換する時の双一次変換は で定義される 離散化制御器の実装 …

なにがしたいか 5次以上の高次方程式の数値解を網羅したい 一般解の表現が存在しない以上は数値的に求めるしかない パラメータを弄るとどんな感じに変化するかを確認したい でもちょっと面倒なので簡単な2次方程式で実装してみるよ 国の金で買った多コアCPU…